在日常生活中，我们常常通过感官来感知世界，这种通过感觉器官直接获取的信息就是感性认识。感性认识是我们认知过程的第一步，它以具体、生动的形式呈现出来，为更深层次的理解和理性分析奠定基础。那么，感性认识具体包含哪几种主要形式呢？

首先，感性认识的第一种形式是感觉。感觉是最基本的认知方式，它是通过视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉等感官对外界刺激作出反应的结果。例如，当我们看到一朵花时，眼睛捕捉到它的颜色和形状；闻到花香时，鼻子感知到了气味。这些具体的感受构成了我们对事物的第一印象。

其次，感性认识的第二种形式是知觉。知觉是在感觉的基础上形成的对事物整体的认识。与单纯的感觉不同，知觉能够将各种感觉信息综合起来，形成一个完整的形象。比如，在欣赏一幅画作时，仅仅靠感觉无法完全理解其内涵，但通过知觉，我们可以将画面中的线条、色彩和构图结合起来，从而获得对该作品的整体印象。

最后，感性认识的第三种形式是表象。表象是指过去感知过的事物在脑海中留下的形象。当我们回忆起某个场景或者事件时，脑海中浮现的画面就属于表象。表象具有直观性和生动性，可以帮助我们在没有实际接触的情况下重温过去的经历。

综上所述，感性认识的三种形式分别是感觉、知觉和表象。它们共同构成了人类认识世界的基础，使我们能够在日常生活中更好地适应环境并做出相应的反应。了解这三种形式有助于我们更加深入地认识自己的认知过程，并在此基础上发展出更高层次的理性思维能力。