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新的现实计算机模型将帮助机器人收集月球尘埃

发布时间:2024-02-23 10:15:54来源:

一种新的计算机模型可以很好地模仿月球尘埃,从而可以使月球机器人远程操作更加顺畅和安全。该工具由布里斯托尔大学的研究人员开发,位于布里斯托尔机器人实验室,可用于在登月任务之前训练宇航员。

他们的研究发表在《空间技术前沿》杂志上。

该团队与他们的行业合作伙伴英国泰雷兹阿莱尼亚航天公司合作,研究了风化层(月球尘埃的另一个名称)的虚拟版本。英国泰雷兹阿莱尼亚航天公司对创建用于太空应用的工作机器人系统特别感兴趣。

月球风化层对于未来十年计划进行的月球探测任务特别重要。科学家可以从中提取宝贵的资源,例如氧气、火箭燃料或建筑材料,以支持在月球上的长期存在。

为了收集风化层,远程操作机器人成为一种实用的选择,因为与载人航天相比,其风险和成本较低。然而,在如此长的距离上操作机器人会给系统带来很大的延迟,这使得它们更难以控制。

现在团队知道这种模拟的行为与现实相似,他们可以用它来镜像操作月球上的机器人。这种方法允许操作员毫不延迟地控制机器人,提供更流畅、更高效的体验。

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