在中国古代货币的发展史上，五铢钱是一个具有重要地位的货币形式。它不仅在历史上流通时间较长，而且对后世的货币制度产生了深远影响。那么，五铢钱究竟是起源于哪个朝代呢？

关于五铢钱的起源，历史上存在一定的争议，但多数学者认为其最早出现于西汉时期。具体来说，是汉武帝在位期间（公元前141年—公元前87年）推行的一系列币制改革中诞生的。汉武帝为了整顿当时混乱的货币体系，加强中央集权，决定统一铸造标准货币。

在汉武帝之前，各诸侯国和地方政权都拥有自己的铸币权，导致货币种类繁多、质量参差不齐，严重阻碍了经济交流。为了解决这一问题，汉武帝采纳了大臣桑弘羊等人的建议，废除了此前使用的“半两钱”，并开始铸造新的钱币——五铢钱。

五铢钱之所以得名，是因为它的重量约为五铢（一两等于二十四铢），这种标准化的设计使得货币的价值更加稳定，也便于管理和流通。此外，五铢钱的形制也较为规范，通常为圆形方孔，便于穿绳携带，这种设计一直沿用到后来的铜钱制度中。

尽管五铢钱在西汉时期被正式确立，但它的影响力远不止于此。在随后的东汉、三国、南北朝乃至隋唐时期，五铢钱仍然被广泛使用，并在不同朝代中有所演变。例如，东汉时期的五铢钱逐渐变得轻薄，而到了隋朝，五铢钱又被重新统一铸造，成为官方主要流通货币之一。

值得一提的是，虽然五铢钱的起源可以追溯到西汉，但在实际应用中，它的形制和重量在不同时期都有所变化，因此在考古发现中，我们常常能看到不同朝代铸造的“五铢”字样钱币，但其实际重量可能并不完全符合“五铢”的标准。

总的来说，五铢钱作为中国历史上一个重要的货币形式，其起源可以明确地归于西汉时期。它的出现标志着中国古代货币制度的一次重要变革，也为后世的货币发展奠定了基础。至今，五铢钱仍然是研究中国古代经济史和货币史的重要实物资料。