Tello 是大疆旗下轻量化迷你编程无人机，主打新手入门 趣味飞行 图形化编程，机身小巧重量轻，自带基础视觉定位，室内也可以稳定悬停，这款机型不需要专业遥控器，主要依靠手机 APP 连接操控，还支持 Scratch Python 编程，非常适合航模初学者和编程教学，新手学习 tello 无人机教程，核心顺序是先完成开箱检查 电池充电 APP 安装，然后熟悉基础按键 校准 起飞悬停，再练习基础飞行动作，最后学习编程模式，飞行之前一定要确认场地合规，避开人群 电线 玻璃，掌握安全规范之后再逐步进阶，不要一开始就高速飞行，避免炸机损坏桨叶电机。

一 开箱与配件识别

补充说明，Tello 原厂没有标配实体遥控器，如果需要更好操控手感，可以单独选购 Tello 专用蓝牙遥控器。

二 前期准备步骤

第一步 电池充电，使用配套充电线给电池充满，新机电池一般是低电状态，飞行之前必须确认电量充足，低电量飞行容易失控坠落。

第二步 安装桨叶，桨叶分正反，桨叶上面标记 A 和 B，按照机臂对应的标识安装，桨叶没有卡紧飞行会脱落，安装之后用手轻推确认牢固。

第三步 下载官方 APP，安卓和苹果手机都可以下载 Tello 官方 APP，打开手机蓝牙和 WiFi，Tello 无人机会发射专属 WiFi 热点，手机连接这个热点完成配对。

第四步 场地选择，优先室内平整开阔空间，没有强风，没有障碍物，室外选择无风或者微风环境，Tello 自重很小，大风很容易被吹偏。

三 飞行前校准与自检

打开无人机电源，等待机身指示灯完成自检，APP 里面查看自检报告，如果提示视觉定位异常，清理底部视觉传感器灰尘，选择纹理清晰的地面，纯白地面 镜面地面会干扰视觉定位，悬停容易漂移。

如果出现 IMU 提示异常，在 APP 内执行 IMU 校准，校准的时候把无人机放在水平静止平面，全程不要触碰机身。

四 APP 基础操控讲解

APP 虚拟摇杆是核心操控区域

左摇杆，上下控制上升下降，左右控制机头旋转也就是偏航

右摇杆，前后控制前进后退，左右控制左右平移

其他功能按键，一键起飞 一键降落 悬停 拍照 录像，新手优先练习一键起飞，稳定悬停，熟悉摇杆灵敏度之后，再尝试缓慢前后移动。

五 进阶功能介绍

1 空中特技，支持弹跳 翻滚，需要充足电量，空间足够再触发，狭小室内不要做翻滚动作

2 编程飞行，支持 Tello EDU 版本图形化 Scratch 编程，也支持 Python 代码编程，可以编写航线 自动悬停 自动拍照，适合学生学习编程结合无人机

3 图传，APP 实时传回摄像头画面，可以拍照和录制短视频，图传距离有限，距离过远会出现画面卡顿。

六 炸机与日常维护要点

炸机之后优先检查桨叶有没有断裂变形，桨叶属于耗材，只要出现裂纹就直接更换，不要继续飞行。

检查机臂电机，转动电机听有没有异响，视觉传感器镜头擦拭干净，避免灰尘影响定位。

长期存放，电池保持半电存放，不要满电长期搁置，防止电池老化鼓包。

七 飞行安全重点清单

1 禁止在人群上方飞行

2 不要靠近高压电线 玻璃幕墙

3 室外飞行遵守空域相关管理规定

4 低电量告警立刻执行降落，不要继续飞行

5 飞行过程如果 APP 失联，无人机会执行自动悬停，等待重新连接

【常见问题】

问题 1 tello 无人机教程里面为什么悬停会漂移

回答 1 tello 无人机教程里面，悬停漂移大多是底部视觉定位受干扰，纯白地面 反光地面 强风都会造成漂移，解决办法更换有纹理地面，室外选择无风环境飞行。

问题 2 tello 无人机教程里面可以用 Python 编程吗

回答 2 tello 无人机教程里面，Tello EDU 版本支持 Python 编程，普通版本主要是 Scratch 图形化编程，Python 编程需要电脑和无人机 WiFi 直连，编写航线自动飞行程序。

问题 3 tello 无人机教程里面桨叶安装分正反吗

回答 3 tello 无人机教程里面桨叶是分正反的，机臂和桨叶带有对应标记，正反桨装错会无法起飞甚至直接炸机，更换桨叶必须按照标记对应安装。

【免责申明】

本文是 tello 无人机入门教程，飞行操作存在坠机风险，室外飞行请严格遵守国内空域管理相关法规，编程和飞行操作请在安全场地练习，因违规飞行或者操作不当造成设备损坏 安全事故，相关责任由操作者自行承担。